Anybus X-gateway CANopen网关

带有CANopen接口的Anybus X-gateways网关为两种不同的工业网络提供智能联接。在CANopen侧，该产品既可作为主站 (管理者) 或从站 (服务者)，此时在现场总线/以太网侧只能作为从站。Anybus X-gateways CANopen采用HMS公司的NP30网络处理器，并经过CAN in Automation (CIA) 认证完全符合CANopen DS 301 v4.0.2标准。

功能和优点
? 联接CANopen从站设备到现场总线和工业以太网
? 该产品一侧提供CANopen主站或从站功能，另一侧提供现场总线/以太网从站功能
? 允许在CANopen和其它网络之间透明传输I/O数据
? CANopen主站功能允许连接最多126个CANopen从站设备
? 配置CANopen可以使用任何标准CANopen配置工具
? 品包含CANopen配置工具，无需编程或脚本语言
? 两个带有交换机功能的以太网端口(支持EtherNet/IP, Modbus-TCP和Profinet-IRT)
? 现场总线或以太网从站接口的配置需要使用标准设备描述文件 (GSD/EDS)

支持的CANopen功能
? 支持CANopen主站和从站模式
? 网络管理 (NMT) 报文配置和初始化网络
? 配置管理器 (CMT) 报文可用于CANopen设备的配置
? 过程数据对象 (PDO) 通常用于I/O通信；可实现128个接收PDO和128个发送PDO；每次传输至多8个字节
? 服务数据对象 (SDO) 用于访问对象，无需映射它们到I/O (PDO) 连接
? 同步对象 (SYNC) 用于同步PDO通信
? 心跳 (Heartbeat) 机制用于监视其它节点的状态
? 节点保护/生命守卫 (Node Guarding/Life Guarding) 协议可以保护从站或主站
? 当驱动器或通信适配器发生故障时，紧急对象 (EMCY) 可用于错误报告
? 层设置服务 (LSS) ，在主站模式中LSS能够用来配置所有支持LSS从站的波特率和节点ID